Značka Rapala byla založena finským rybářem a vynálezcem Lauri Rapalou v roce 1936. Lauri, který měl vášeň pro rybaření, začal experimentovat s výrobou umělých nástrah. Jeho prvním úspěšným produktem byla dřevěná nástraha, kterou vyvinul na základě pozorování chování ryb a jejich přirozené potravy.
V roce 1939 Lauri patentoval svůj první model, známý jako "Rapala Original Floater". Tato nástraha se rychle stala populární mezi rybáři a její úspěch vedl k rozšíření sortimentu. V průběhu let Rapala inovovala a vyvíjela nové modely a materiály, přičemž se zaměřila na kvalitu a účinnost svých výrobků.
Po druhé světové válce se značka začala rozšiřovat i mimo Finsko, a to díky rostoucímu zájmu o rybaření v Evropě a USA. V 60. letech se Rapala stala synonymem pro kvalitní umělé nástrahy a její výrobky se začaly prodávat po celém světě.
Dnes je Rapala jednou z nejznámějších a nejuznávanějších značek v oblasti rybaření, s širokým sortimentem produktů zahrnujících nástrahy, pruty, navijáky a další rybářské vybavení. Značka se stále zaměřuje na inovace a kvalitu, což ji udržuje na vrcholu v rybářském průmyslu.